Note : 2,3
Temps de révision : 10 jours
Je ne suis pas allé en cours. Mais la 2ème partie vaut le coup d'y aller (apparamment) car les Vorlesung sont dans la Forshungfabrik où le Doktorant montre directement les systèmes et les machines étudiés avec des applications concrètes.
Le contenu du cours survole toute la chaîne d'un robot : Controle, Motorisation, Attrapage d'objet, sécurité, les différents types de robots, la qualité, les techniques de fabrications et de montage et la planification. Le cours termine par des exemples où on doit concevoir une chaine de montage simplifiée. Globalement, cela permet d'avoir une bonne vision sur les robots mais on entre pas avec précision dans chaque sous-parties. Les exercices sont très calculatoires et intéressants mais ne servent a rien (sauf le dernier) si on veut juste avoir une bonne note (examen oral, pas de calcul).
L'examen est à l'oral et dure 40 min. On est questionné sur chaque partie, que ce soit en demandant des avantages/inconvénients, en nous présentant un moteur/composant que l'on doit deviner, en demandant tous les types de senseurs ou quelle machine serait plus adaptée pour telle ou telle taches. Les 20 dernières minutes, on doit concevoir une ligne de production à partir de données, et choisir chaque élément en justifiant
Temps de révision : 10 jours
Je ne suis pas allé en cours. Mais la 2ème partie vaut le coup d'y aller (apparamment) car les Vorlesung sont dans la Forshungfabrik où le Doktorant montre directement les systèmes et les machines étudiés avec des applications concrètes.
Le contenu du cours survole toute la chaîne d'un robot : Controle, Motorisation, Attrapage d'objet, sécurité, les différents types de robots, la qualité, les techniques de fabrications et de montage et la planification. Le cours termine par des exemples où on doit concevoir une chaine de montage simplifiée. Globalement, cela permet d'avoir une bonne vision sur les robots mais on entre pas avec précision dans chaque sous-parties. Les exercices sont très calculatoires et intéressants mais ne servent a rien (sauf le dernier) si on veut juste avoir une bonne note (examen oral, pas de calcul).
L'examen est à l'oral et dure 40 min. On est questionné sur chaque partie, que ce soit en demandant des avantages/inconvénients, en nous présentant un moteur/composant que l'on doit deviner, en demandant tous les types de senseurs ou quelle machine serait plus adaptée pour telle ou telle taches. Les 20 dernières minutes, on doit concevoir une ligne de production à partir de données, et choisir chaque élément en justifiant